SONIC
مدیر بخش برق و الکترونیک (SONIC)
پرسنل مدیریت
مدیر انجمن
استاد و مشاور الکترونیک
عضو افتخاری گروه الکترونیک
به شدت دوست داشتنی
مدیر انجمن
- Oct 14, 2021
- 1,957
- 4,683
در اینجا یک مدار جلوگیری از بر خورد ربات به موانع بدون میکروکنترلر (MCU) ارائه شده است. ویژگی جلوگیری از موانع معمولاً در اتومبیل‌ها و روبات‌های خودران یافت میشود. ساخت اکثر ربات های جلوگیری از موانع به دلیل MCU پرهزینه و دشوار است. این پروژه ساده است و از مدارهای پیچیده ای به جز درایور رله استفاده نمی کند.
شماتیک مدار:
مدار از برد رله 2 کانالی، سنسور IR، ترانزیستور BC547 (T1)، رگولاتور 7805 5 ولت (IC1) و چند قطعه دیگر تشکیل شده است.
ماژول‌های حسگر IR که معمولاً در دسترس هستند و فروشگاهای قطعات الکترونیک یافت میشود . حسگر IR GP2Y0A21YK در طول آزمایش استفاده شد. با این حال، می توان از هر ماژول حسگر IR معادل که به راحتی در بازار موجود است استفاده کرد.
این مدار از یک باتری 9 ولتی برای هدایت ربات استفاده می کند. 7805 (IC1) برای تبدیل خروجی 9 ولت به 5 ولت تنظیم شده برای درایو ماژول سنسور استفاده می شود. خروجی سنسور IR توسط T1 تقویت می شود. سیگنال سنسور IR نهایی از کلکتور T1 گرفته می شود و به ورودی های IN1 و IN2 برد رله تغذیه می شود.
سنسور IR در جلوی ربات نصب شده است. هنگامی که حسگر یک شی یا مانع را تشخیص می دهد، به جای حرکت به سمت مانع یا برخورد با آن، از آن دور می شود.
برای اینکه ربات هنگام تشخیص مانع جهت خود را تغییر دهد، یک چرخ را بچرخانید و چرخ دیگر را متوقف کنید یا در جهت مخالف بچرخد. برای دستیابی به آن، موتورها را همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است به برد رله 2 کاناله وصل کنید. اتصالات از طریق کنتاکت های معمولی باز (NO) و معمولی بسته (NC) رله های RL1 و RL2 انجام می شود. می توان از هر برد رله 2 کاناله مناسب استفاده کرد.
پس از مونتاژ مدار روی PCB، PCB را به همراه باتری 9 ولتی روی شاسی سوار کنید. دو موتور 9 ولت، 50 دور در دقیقه تا 100 دور در دقیقه چرخ دنده DC را در M1 و M2 برای چرخ های عقب وصل کنید. برای چرخ(های) جلو، یا از چرخ کرچک یا دو چرخ مناسب بدون موتور استفاده کنید.
پس از اتصال 9 ولت به مدار، ربات به سمت جلو (مستقیم) حرکت می کند تا زمانی که مانعی را تشخیص دهد. بسته به نحوه اتصال موتورها به کنتاکت های رله، یکی از موتورها به حرکت خود ادامه می دهد، در حالی که موتور دیگر متوقف می شود یا به سمت عقب حرکت می کند تا از برخورد با مانع جلوگیری کند.
نکته: میتوانید از موتور گیربکس چرخ دنده ای هم برای مدار و ساخت ماشین رباتیک استفاده کنید مانند شکل زیر.
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
شماتیک مدار:
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
مدار از برد رله 2 کانالی، سنسور IR، ترانزیستور BC547 (T1)، رگولاتور 7805 5 ولت (IC1) و چند قطعه دیگر تشکیل شده است.
ماژول‌های حسگر IR که معمولاً در دسترس هستند و فروشگاهای قطعات الکترونیک یافت میشود . حسگر IR GP2Y0A21YK در طول آزمایش استفاده شد. با این حال، می توان از هر ماژول حسگر IR معادل که به راحتی در بازار موجود است استفاده کرد.
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
این مدار از یک باتری 9 ولتی برای هدایت ربات استفاده می کند. 7805 (IC1) برای تبدیل خروجی 9 ولت به 5 ولت تنظیم شده برای درایو ماژول سنسور استفاده می شود. خروجی سنسور IR توسط T1 تقویت می شود. سیگنال سنسور IR نهایی از کلکتور T1 گرفته می شود و به ورودی های IN1 و IN2 برد رله تغذیه می شود.
سنسور IR در جلوی ربات نصب شده است. هنگامی که حسگر یک شی یا مانع را تشخیص می دهد، به جای حرکت به سمت مانع یا برخورد با آن، از آن دور می شود.
برای اینکه ربات هنگام تشخیص مانع جهت خود را تغییر دهد، یک چرخ را بچرخانید و چرخ دیگر را متوقف کنید یا در جهت مخالف بچرخد. برای دستیابی به آن، موتورها را همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است به برد رله 2 کاناله وصل کنید. اتصالات از طریق کنتاکت های معمولی باز (NO) و معمولی بسته (NC) رله های RL1 و RL2 انجام می شود. می توان از هر برد رله 2 کاناله مناسب استفاده کرد.
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
پس از مونتاژ مدار روی PCB، PCB را به همراه باتری 9 ولتی روی شاسی سوار کنید. دو موتور 9 ولت، 50 دور در دقیقه تا 100 دور در دقیقه چرخ دنده DC را در M1 و M2 برای چرخ های عقب وصل کنید. برای چرخ(های) جلو، یا از چرخ کرچک یا دو چرخ مناسب بدون موتور استفاده کنید.
پس از اتصال 9 ولت به مدار، ربات به سمت جلو (مستقیم) حرکت می کند تا زمانی که مانعی را تشخیص دهد. بسته به نحوه اتصال موتورها به کنتاکت های رله، یکی از موتورها به حرکت خود ادامه می دهد، در حالی که موتور دیگر متوقف می شود یا به سمت عقب حرکت می کند تا از برخورد با مانع جلوگیری کند.
نکته: میتوانید از موتور گیربکس چرخ دنده ای هم برای مدار و ساخت ماشین رباتیک استفاده کنید مانند شکل زیر.
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید