- Jun 6, 2020
- 11,593
- 4,508
تشخیص موانع با سنسور IR و آردوینو
ماژول سنسور مانع مادون قرمز IR
این ماژول حسگر
[H1]سیم کشی ماژول سنسور IR آردوینو[/H1]
[H2]برای خروجی آنالوگ[/H2]
[H2]برای خروجی دیجیتال[/H2]
[H2]ابزار مورد نیاز[/H2]
برای دریافت خروجی آنالوگ از سنسور IR VCC را به +5V و Gnd را به GND برد آردوینو وصل کنید و پین را به پایه آنالوگ A0 وصل کنید سپس برنامه زیر را از طریق Arduino IDE آپلود کنید، برد و پورت آردوینو را با توجه به سخت افزار خود انتخاب کنید. این چراغ LED 13 برد آردوینو در حین تشخیص مانع می درخشد و وضعیت را در مانیتور سریال نشان می دهد.
[H3]کد آنالوگ ماژول سنسور IR[/H3]
برای دریافت خروجی دیجیتال از سنسور IR VCC را به + 5 ولت و Gnd را به GND برد آردوینو وصل کنید و پین بیرون را به پین دیجیتال 2 وصل کنید سپس برنامه زیر را از طریق آردوینو IDE آپلود کنید، برد و پورت آردوینو را با توجه به سخت افزار خود انتخاب کنید. این چراغ LED 13 برد آردوینو در حین تشخیص مانع می درخشد و وضعیت را در مانیتور سریال نشان می دهد.
[H3]کد دیجیتال ماژول سنسور IR[/H3]
ماژول سنسور مانع مادون قرمز IR
برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید
این ماژول حسگر
برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید
مادون قرمز (که با چشم غیرمسلح دیده نمی شود)IR را از طریق
برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید
می فرستد و امواج نور مادون قرمز منعکس شده را از اجسام با گیرنده IR (دیود عکس) تشخیص می دهد. در اینجا جریان جریان از فتودیود با توجه به نور مادون قرمز دریافتی متفاوت است. مقایسه کننده IC LM393 خروجی را با توجه به ولتاژ از مقاومت متغیر (تنظیم فاصله تشخیص) و دیود گیرنده IR می دهد. در ماژول حسگر IR یک LED خروجی وجود دارد که تشخیص مانع را نشان می دهد. اگر LED روشن - مانع شناسایی شد یا LED خاموش - هیچ مانعی در محدوده نیست. ما می توانیم از این ماژول به عنوان سنسور خروجی دیجیتال یا سنسور خروجی آنالوگ با تغییرات در سیم کشی و کد آردوینو استفاده کنیم.[H1]سیم کشی ماژول سنسور IR آردوینو[/H1]
[H2]برای خروجی آنالوگ[/H2]
برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید
[H2]برای خروجی دیجیتال[/H2]
برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید
[H2]ابزار مورد نیاز[/H2]
- برد آردوینو
- ماژول سنسور مانع مادون قرمز IR
- سیم های اتصال
برای دریافت خروجی آنالوگ از سنسور IR VCC را به +5V و Gnd را به GND برد آردوینو وصل کنید و پین را به پایه آنالوگ A0 وصل کنید سپس برنامه زیر را از طریق Arduino IDE آپلود کنید، برد و پورت آردوینو را با توجه به سخت افزار خود انتخاب کنید. این چراغ LED 13 برد آردوینو در حین تشخیص مانع می درخشد و وضعیت را در مانیتور سریال نشان می دهد.
[H3]کد آنالوگ ماژول سنسور IR[/H3]
C:
محتوای بلوک کدها در دسترس شما نیست. برای مشاهده بلوک کدها، وارد انجمن شوید یاثبت نام کنید
[H3]کد دیجیتال ماژول سنسور IR[/H3]
C:
محتوای بلوک کدها در دسترس شما نیست. برای مشاهده بلوک کدها، وارد انجمن شوید یاثبت نام کنید