الکترونیک راه اندازی سنسور اندازه گیری خمیدگی FLEX SENSOR

[practicalsoft]

[H1]
راه اندازی سنسور اندازه گیری خمیدگی FLEX SENSOR

[/H1]
حسگر فلکس یک نوع سنسور است که می تواند میزان خم شدن جسمی که به آن متصل است را اندازه گیری یا حس کند. این آموزش رابط سنسور فلکس با آردوینو را پوشش می دهد. نمودار رابط این را با آردوینو و کد نمونه همراه با توضیح در ادامه خواهد آمد.

[H2]سنسور فلکس:[/H2]

برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید

حسگر فلکس همانطور که از نام آن پیداست می تواند برای حس خم شدن یا اندازه گیری ماهیت انعطاف پذیری هر جسم استفاده شود. این با نشان دادن تغییر در مقاومت در هنگام خم شدن کار می کند. اساساً مانند یک مقاومت متغیر است که در آن مقاومت با میزان خمش یا خم شدن سنسور تغییر می کند. هنگامی که نیرو به سنسور اعمال می شود خم می شود و مقاومت تغییر می کند. خمش یا زاویه انحراف ناشی از خمش را می توان بر اساس تغییر در مقاومت محاسبه کرد.

[H2]چرا از سنسور FLEX استفاده می شود:[/H2]
این نوع حسگرها بیشتر در رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند. در اینجا از سنسورهای انعطاف پذیر برای اندازه گیری زاویه انحراف ناشی از حرکت ربات استفاده می شود. علاوه بر این به طور گسترده ای در برنامه های کاربردی ژست دست استفاده می شود.

[H2]ترکیب سنسور فلکس:[/H2]
حسگرهای فلکس از فیبر کربن ساخته شده اند که به آن امکان می دهد تا ویژگی تشخیص زاویه انحراف را به دست آورد. مواد بیرونی از پلاستیک ساخته شده است در حالی که مواد داخلی از فیبر کربن است. این خاصیت مقاومتی را به سنسور فلکس می دهد به طوری که مقاومت با تغییر در انعطاف پذیری سنسور تغییر می کند.

[H2]مشخصات فنی:[/H2]

1. ولتاژ کاری 0 تا 5 ولت
2. توان مصرفی حدود 0.5 وات تا 1 وات است.
3. دمای عملیاتی بین - 45 تا +80 درجه سانتیگراد است.
4. مقاومت خمشی از 45K تا 125K اهم متغیر است.

[H2]پیکربندی پین:[/H2]

برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید

در بالا می توانید ساختار فیزیکی حسگر فلکس را مشاهده کنید. این یک دستگاه دو ترمینال با پایانه های P1 و P2 با خاصیت مقاومتی متغیر است. یک تقسیم کننده ولتاژ باید با استفاده از آن به همراه یک مقاومت سری به آن ساخته شود. آردوینو می تواند ولتاژ آنالوگ متغیری را که در اثر خمش ایجاد می شود اندازه گیری کند. این مقدار انحراف را به شکل تغییر ولتاژ می دهد.


[H2]مدار:[/H2]

برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید

برای دیدن لینک ها باید ثبت نام کنید

1. سنسور با تغییر مقاومت به دلیل تغییر در انعطاف پذیری یا خمش کار می کند.
2. در ابتدا مقدار آنالوگ را از حسگر با استفاده از value = analogRead(flexPin) می خوانیم.
3. اکنون مقادیر آنالوگ به مقادیر PWM نگاشت می شوند
4. Value=map(value, 700, 900, 0, 255);
5. اکنون مقدار به LED و بر اساس مقدار PWM ارسال می شود. این بدان معناست که وقتی سنسور خم می شود، LED با تبدیل ترمینال آن به HIGH با کد روشن می شود.
6. به این ترتیب سنسور بر اساس تغییر مقاومتی که توسط میکروکنترلر تشخیص داده می شود کار می کند و بر اساس آن می توان اقدامات لازم را انجام داد.

[H2]کاربردها:[/H2]

1. بازی واقعیت مجازی
2. رباتیک
3. آلات موسیقی
4. فیزیوتراپی
5. تجهیزات پزشکی