SONIC
مدیر بخش برق و الکترونیک (SONIC)
پرسنل مدیریت
مدیر انجمن
استاد و مشاور الکترونیک
عضو افتخاری گروه الکترونیک
به شدت دوست داشتنی
مدیر انجمن
- Oct 14, 2021
- 1,960
- 4,800
یک طراحی ساده که به شما امکان می دهد یک ربات برای ردیابی یک خط تیره ترسیم شده ایجاد کنید، طبق مداری با سنسور CNY70، ترانزیستورها و چند عنصر اضافی (بدون هیچ گونه ریزمدار و آردوینو) مونتاژ می شود.
در نمودار مدار، می بینید که وقتی نور LED سنسور CNY70 (که از طریق R1 تغذیه می شود) توسط سطحی مانند یک میز سفید که ربات روی آن حرکت می کند منعکس می شود، مقاومت فتوترانزیستور بین کلکتور و امیتر واقع در سنسور کاهش می یابد. در نتیجه، جریانی ایجاد می شود که باعث روشن شدن ترانزیستور Q1 می شود. در حالت عادی، پتانسیل پایه توسط مقاومت R2 به زمین بسته می شود.
ترانزیستور Q2 برای معکوس کردن سیگنال استفاده می شود، بنابراین با دیدن نور سفید ربات موتور خاموش می شود و زمانی که سنسور سیاه است کار می کند.
مدار ربات با 4 باتری 1.5 ولت AA متصل به صورت سری کار می کند، ولتاژ کل باتری ها در این اتصال 6 ولت است (2 باتری لیتیومی 18650 میتوانید استفاده کنید).
سنسور CNY70 عدد2
ترانزیستو ر BC547 2x
ترانزیستور BD140 2x
مقاومت 680 اهم 2x
مقاومت 10k 2x
مقاومت 2k2 1x
جعبه باتری 6V
سوئیچ پاور
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
برای دیدن تصاویر باید ثبت نام کنید
در نمودار مدار، می بینید که وقتی نور LED سنسور CNY70 (که از طریق R1 تغذیه می شود) توسط سطحی مانند یک میز سفید که ربات روی آن حرکت می کند منعکس می شود، مقاومت فتوترانزیستور بین کلکتور و امیتر واقع در سنسور کاهش می یابد. در نتیجه، جریانی ایجاد می شود که باعث روشن شدن ترانزیستور Q1 می شود. در حالت عادی، پتانسیل پایه توسط مقاومت R2 به زمین بسته می شود.
ترانزیستور Q2 برای معکوس کردن سیگنال استفاده می شود، بنابراین با دیدن نور سفید ربات موتور خاموش می شود و زمانی که سنسور سیاه است کار می کند.
مدار ربات با 4 باتری 1.5 ولت AA متصل به صورت سری کار می کند، ولتاژ کل باتری ها در این اتصال 6 ولت است (2 باتری لیتیومی 18650 میتوانید استفاده کنید).
سنسور CNY70 عدد2
ترانزیستو ر BC547 2x
ترانزیستور BD140 2x
مقاومت 680 اهم 2x
مقاومت 10k 2x
مقاومت 2k2 1x
جعبه باتری 6V
سوئیچ پاور