اموزش ساخت ربات کنترل از راه دور???
[HR=3][/HR]
لوازم مورد نیاز ?
ماژول آردوینو uno => تعداد ۱ عدد
ماژول آردوینو نانو => تعداد ۱ عدد
ماژول nrf24l01 => تعداد ۲ عدد
ماژول درایور موتور L298N => تعداد ۱ عدد
موتور گیربکس دار => تعداد ۲ عدد
ماژول جوی استیک => تعداد ۱ عدد
باطری ۷.۴ ولت الی ۹ ولت => تعداد ۲ عدد
کلید سویچ => تعداد ۲ عدد
جامپر نری به مادگی => تعداد ۱ بسته
[HR=3][/HR]
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول NRF24L01 به آردوینو ربات
ماژول nRF24L01 پایه های ماژول آردوینو
GND GND
VCC ۳.۳V
CE پایه شماره ۷
CSN پایه شماره ۸
SCK پایه شماره ۱۳
MISO پایه شماره ۱۱
MOSI پایه شماره ۱۲
IRQ بدون اتصال
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول L298N به آردوینو ربات
ماژول آردوینو l298
IN1 پایه شماره ۵
IN2 پایه شماره ۶
IN3 پایه شماره ۹
IN4 پایه شماره ۱۰
[HR=3][/HR]
تغذیه ماژول L298N و آردوینو
ولتاژ مناسب برای ورودی تغذیه ماژول درایور L298N از ۷.۴ ولت که میشود سری کردن ۲ باطری ۳.۷ ولتی لیتیومی است تا ۱۲ ولت ، البته بسته به موتوری که استفاده میکنید باید این ولتاژ را تامین کنید ، حتی میتوانید از ۹ ولت باطری کتابی نیز استفاده کنید
ولتاژ باطری را به پایه های +۱۲ ولت و GND ماژول درایور موتور L298N بدهید و از +۵ ولت و GND ماژول خروجی بگیرید و به آردوینو خود بدهید ، با این کار نیاز هر دو ماژول برطرف خواهد شد
[HR=3][/HR]
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول NRF24L01 به آردوینو کنترلر
ماژول nRF24L01 پایه های ماژول آردوینو
GND GND
VCC ۳.۳V
CE پایه شماره ۷
CSN پایه شماره ۸
SCK پایه شماره ۱۳
MISO پایه شماره ۱۱
MOSI پایه شماره ۱۲
IRQ بدون اتصال
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول جوی استیک به آردوینو کنترلر
ماژول آردوینو جوی استیک
GND GND
VCC ۵V
VRx A0
VRy A1
[HR=3][/HR]
[HR=3][/HR]
لوازم مورد نیاز ?
ماژول آردوینو uno => تعداد ۱ عدد
ماژول آردوینو نانو => تعداد ۱ عدد
ماژول nrf24l01 => تعداد ۲ عدد
ماژول درایور موتور L298N => تعداد ۱ عدد
موتور گیربکس دار => تعداد ۲ عدد
ماژول جوی استیک => تعداد ۱ عدد
باطری ۷.۴ ولت الی ۹ ولت => تعداد ۲ عدد
کلید سویچ => تعداد ۲ عدد
جامپر نری به مادگی => تعداد ۱ بسته
[HR=3][/HR]
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول NRF24L01 به آردوینو ربات
ماژول nRF24L01 پایه های ماژول آردوینو
GND GND
VCC ۳.۳V
CE پایه شماره ۷
CSN پایه شماره ۸
SCK پایه شماره ۱۳
MISO پایه شماره ۱۱
MOSI پایه شماره ۱۲
IRQ بدون اتصال
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول L298N به آردوینو ربات
ماژول آردوینو l298
IN1 پایه شماره ۵
IN2 پایه شماره ۶
IN3 پایه شماره ۹
IN4 پایه شماره ۱۰
[HR=3][/HR]
تغذیه ماژول L298N و آردوینو
ولتاژ مناسب برای ورودی تغذیه ماژول درایور L298N از ۷.۴ ولت که میشود سری کردن ۲ باطری ۳.۷ ولتی لیتیومی است تا ۱۲ ولت ، البته بسته به موتوری که استفاده میکنید باید این ولتاژ را تامین کنید ، حتی میتوانید از ۹ ولت باطری کتابی نیز استفاده کنید
ولتاژ باطری را به پایه های +۱۲ ولت و GND ماژول درایور موتور L298N بدهید و از +۵ ولت و GND ماژول خروجی بگیرید و به آردوینو خود بدهید ، با این کار نیاز هر دو ماژول برطرف خواهد شد
[HR=3][/HR]
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول NRF24L01 به آردوینو کنترلر
ماژول nRF24L01 پایه های ماژول آردوینو
GND GND
VCC ۳.۳V
CE پایه شماره ۷
CSN پایه شماره ۸
SCK پایه شماره ۱۳
MISO پایه شماره ۱۱
MOSI پایه شماره ۱۲
IRQ بدون اتصال
[HR=3][/HR]
اتصالات ماژول جوی استیک به آردوینو کنترلر
ماژول آردوینو جوی استیک
GND GND
VCC ۵V
VRx A0
VRy A1
[HR=3][/HR]
