گاهی اوقات ممکن است لازم باشد عملکرد صحیح سروو بررسی شود. این مدار کوچک برای این منظور ساخته شده است که با آن عملاً همه انواع سروو را می توان به سرعت و به راحتی آزمایش کرد. سایر اجزایی که می توانند به یک سیستم کنترل از راه دور متصل شوند نیز می توانند با آن بررسی شوند، مانند کنترل های نور یا کنترل کننده های موتور. عرض پالس تقریباً 0.9ms تا 2.1ms را می توان با یک پتانسیومتر ایجاد کرد که مربوط به محدوده کنترلی تقریباً -120٪ تا +120٪ است.
شماتیک مدار :
شرح مدار :
مدار از 2 قسمت تشکیل شده است: تستر سروو واقعی (IC2، R1، C3 و C4) و منبع تغذیه تثبیت شده برای +5V (IC1، C1 و C2). اگر ولتاژ مناسب از قبل در دسترس باشد، به عنوان مثال از باتری گیرنده با 4.8 ولت یا 6 ولت، منبع تغذیه کاملاً ضروری نیست. با این حال، در مدل های کوچک، معمول است که درایو و تمام وسایل الکترونیکی را از یک باتری تامین کنند. در این مورد، احتمالاً باتری گیرنده ای با ولتاژ مناسب در دسترس نیست، بنابراین تنظیم کننده ولتاژ 5 ولت اضافه شده است تا یک باتری درایو را بتوان مستقیماً متصل کرد.
برق مدار از طریق K1 تامین می شود. ولتاژ باید در محدوده 5.5+ تا 15+ ولت باشد، باتری‌های LiPo با 2 یا 3 سلول (7.4 ولت یا 11.1 ولت) یا بسته‌های NiMH/NiCd با 5 تا 10 سلول مناسب هستند. IC1 به اصطلاح یک رگولاتور افت پایین است که در آن ولتاژ ورودی 5.5 ولت برای تولید 5 ولت پایدار کافی است. این به طور عمدی انتخاب شد تا مدار به طور قابل اعتماد در محدوده وسیع ولتاژ ورودی کار کند. یک نوع 1.5A نیز در اینجا به عمد استفاده شد، زیرا نه تنها تستر سروو بلکه سروو متصل به K2 نیز باید با برق تغذیه شود. با این حال، خنک کردن مورد نیاز نیست، زیرا تجربه نشان داده است که مدار در مدت زمان طولانی تری کار نمی کند.
تستر سروو بسیار ساده است و عمدتاً از ATtiny13 (IC2) و پتانسیومتر R1 تشکیل شده است. بسته به موقعیت، ولتاژی بین 0 ولت و 5+ ولت در برف پاک کن R1 قطع می شود و به ورودی کنترلر PB3 اعمال می شود. کنترلر این ولتاژ را با استفاده از مبدل A/D به مقداری بین 0 تا 255 تبدیل می کند و از این مقدار یک سیگنال پالسی برای سروو در اتصال PB4 تولید می شود که در اسیلوسکوپ به شکل زیر است:
با پتانسیومتر R1، عرض پالس را می توان در محدوده 0.9ms تا 2.1ms تغییر داد. صرف نظر از این، سیگنال پالس هر 20 میلی ثانیه تکرار می شود. سروو با توجه به عرض پالس تنظیم شده موقعیت های زیر را در نظر می گیرد:
:sun: نکته : اگر قرار است مدار به طور مداوم با ولتاژهای بالاتر از 8 ولت کار کند، می توان از 7805 برای IC1 استفاده کرد. در این مورد، C2 باید با سرامیک 100nF جایگزین شود.
موفق باشید.
شماتیک مدار :
شرح مدار :
مدار از 2 قسمت تشکیل شده است: تستر سروو واقعی (IC2، R1، C3 و C4) و منبع تغذیه تثبیت شده برای +5V (IC1، C1 و C2). اگر ولتاژ مناسب از قبل در دسترس باشد، به عنوان مثال از باتری گیرنده با 4.8 ولت یا 6 ولت، منبع تغذیه کاملاً ضروری نیست. با این حال، در مدل های کوچک، معمول است که درایو و تمام وسایل الکترونیکی را از یک باتری تامین کنند. در این مورد، احتمالاً باتری گیرنده ای با ولتاژ مناسب در دسترس نیست، بنابراین تنظیم کننده ولتاژ 5 ولت اضافه شده است تا یک باتری درایو را بتوان مستقیماً متصل کرد.
برق مدار از طریق K1 تامین می شود. ولتاژ باید در محدوده 5.5+ تا 15+ ولت باشد، باتری‌های LiPo با 2 یا 3 سلول (7.4 ولت یا 11.1 ولت) یا بسته‌های NiMH/NiCd با 5 تا 10 سلول مناسب هستند. IC1 به اصطلاح یک رگولاتور افت پایین است که در آن ولتاژ ورودی 5.5 ولت برای تولید 5 ولت پایدار کافی است. این به طور عمدی انتخاب شد تا مدار به طور قابل اعتماد در محدوده وسیع ولتاژ ورودی کار کند. یک نوع 1.5A نیز در اینجا به عمد استفاده شد، زیرا نه تنها تستر سروو بلکه سروو متصل به K2 نیز باید با برق تغذیه شود. با این حال، خنک کردن مورد نیاز نیست، زیرا تجربه نشان داده است که مدار در مدت زمان طولانی تری کار نمی کند.
تستر سروو بسیار ساده است و عمدتاً از ATtiny13 (IC2) و پتانسیومتر R1 تشکیل شده است. بسته به موقعیت، ولتاژی بین 0 ولت و 5+ ولت در برف پاک کن R1 قطع می شود و به ورودی کنترلر PB3 اعمال می شود. کنترلر این ولتاژ را با استفاده از مبدل A/D به مقداری بین 0 تا 255 تبدیل می کند و از این مقدار یک سیگنال پالسی برای سروو در اتصال PB4 تولید می شود که در اسیلوسکوپ به شکل زیر است:
| موقعیت پتانسیومتر | سروو پالس | موقعیت سروو |
|---|---|---|
| توقف چپ | 0.9 میلی‌ثانیه | -120% |
| موقعیت مرکزی | 1.5 میلی‌ثانیه | 0% |
| توقف راست | 2.1 میلی‌ثانیه | +120% |
:sun: نکته : اگر قرار است مدار به طور مداوم با ولتاژهای بالاتر از 8 ولت کار کند، می توان از 7805 برای IC1 استفاده کرد. در این مورد، C2 باید با سرامیک 100nF جایگزین شود.
موفق باشید.
